移動(dòng)堆料機(jī)的準(zhǔn)確定位方式
2022-04-19 15:17:06
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移動(dòng)堆料機(jī)是散貨堆場(chǎng)作業(yè)的核心設(shè)備。它是堆取料合一的機(jī)械，即是一種挖取和堆存煤炭、礦石、砂石等松散物料的高效率機(jī)械。它不僅適用于電廠，而且在碼頭、港口也很適用，大多數(shù)的轉(zhuǎn)運(yùn)煤及松散物料的碼頭、港口都采用斗輪移動(dòng)堆料機(jī)。
每一臺(tái)需要定位的移動(dòng)堆料機(jī)上需要安裝上高精度定位定向差分接收機(jī)，定位精度水平厘米級(jí)，精度定位測(cè)向終端，該產(chǎn)品采用全功能、全星座、高性能的高精度GNSSOEM板卡與載波相位差分技術(shù)，能同時(shí)接收BDSB1/B2、GPSL1/L2/L5、GLONASSL1/L2/L3、GalileoE1/E5，支持雙天線進(jìn)行定位測(cè)向解算。
通過(guò)雙天線定位測(cè)向GNSS接收機(jī)，可以準(zhǔn)確無(wú)誤的判斷出移動(dòng)載體的位置、速度和航向信息，厘米級(jí)定位精度，測(cè)向精度優(yōu)于0.09°，同時(shí)數(shù)據(jù)輸出頻率可達(dá)50Hz，通訊接口豐富，性能穩(wěn)定。
在穩(wěn)固的樓頂或者基巖上需要安裝一臺(tái)參考站接收機(jī)，這臺(tái)參考站差分接收機(jī)作為已知坐標(biāo)的參考系，為移動(dòng)站接收機(jī)提供改正的差分信息，從而使得移動(dòng)站能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位，差分?jǐn)?shù)據(jù)可以通過(guò)GPRS傳輸模式，電臺(tái)傳輸模式或有線傳輸模式給到移動(dòng)站接收機(jī)。
需要注意的是，用GPRS模式差分的時(shí)候需要現(xiàn)場(chǎng)有良好的手機(jī)信號(hào)覆蓋，需要準(zhǔn)備服務(wù)器電腦和固定IP的網(wǎng)絡(luò)；使用電臺(tái)差分模式的時(shí)候移動(dòng)站和基準(zhǔn)參考站都需要配置大功率外掛電臺(tái)，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站要看得見(jiàn)。
